耳座組焊機器人工作站

耳座組焊機器人工作站：

        耳座組焊機器人工作站為雙機器人并聯(lián)布置，工作站配置一臺點焊機器人、一臺抓取機器人，機器人采用基座式安裝，可行走形式并布置在一套行走底座上，變位機與機器人聯(lián)動；該工作站用于耳座的自動抓取定位和焊接作業(yè)；物流方式 為前后輸送托輥承接來料和送料。

        機器人部分的控制部分及焊機安放在地面支撐臺上，送絲機及絲桶與機器人隨動。

        人工放置耳座進入定位槽內(nèi)，共計4種工件（以需方給定耳座圖紙的種類數(shù)量為準(zhǔn)），放置8個料架，無物料時可語音報警，人工放置原料時機器人不允許在此料架范圍移動，耳座料架為固定在地面上的不可移動式料架。耳座料架能夠存放單班或至少半班的用料量。節(jié)拍允許的前提下，焊接機器人可滿足耳座的全位置焊接。