焊接機器人常見故障及解決方法：
1. 發(fā)生撞槍： 通過檢查工件裝配情況或修正焊槍TCP來解決此問題，這需要仔細調整和校準設備。
2. 出現電弧故障，不能引弧： 可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，需要手動送絲、調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。
3. 保護氣監(jiān)控報警： 需要檢查冷卻水或保護氣管路，確保供給暢通。
保障工件質量：
為了確保焊接質量和一致性，建議采取以下措施：
1. 制定專用的焊接工藝，嚴格規(guī)定零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸。
2. 使用精度較高的裝配工裝以提高裝配精度。
3. 清潔焊縫，保證焊接表面無油污、鐵銹等雜物，同時對點焊部位進行打磨。
焊接機器人對焊絲的要求：
1. 機器人可選擇桶裝或盤裝焊絲，但桶裝焊絲要求焊絲質量高，以減少更換焊絲的頻率。
2. 使用較差質量的焊絲可能導致諸多問題，因此必須確保焊絲表面的質量，并定期清理導管。
編程技巧總結：
1. 選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形和焊槍行走路徑長度。
2. 優(yōu)化焊接參數，進行焊接試驗和工藝評定，以獲得所需的焊接效果。
3. 合理安排變位機位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對接頭的位置，不斷調整以確保焊接質量。
綜合，通過設備智能化實現焊接質量的監(jiān)控與智能控制，提高管段焊接質量與效率，這將在各行業(yè)產生積極的影響。
以上總結展示了焊接機器人在工業(yè)生產中的重要性以及其應用所需的嚴格管理和技術要求。這些措施都旨在提高工件質量、改善生產效率，并確保產品質量。
