焊接產線上的焊接機器人

一、按照機器人焊接工藝分類

    主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點焊機器人以及弧焊機器人等。

    點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應點焊作業(yè)的要求；弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡；激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過搭配焊接變位機提高焊接的靈活度，以實現(xiàn)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。

二、按照焊接機器人性能指標分類

    主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。

    焊接機器人可以實現(xiàn)非標定制，能夠根據(jù)客戶的需求進行非標定制，滿足不同領域的焊接需求，廣泛應用于汽車制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業(yè)等領域，可根據(jù)不同領域的需求選擇合適的規(guī)格及型號。 

三、按照焊接機器人自動化程度分類

    主要包括示教再現(xiàn)型機器人、環(huán)境感知型機器人和自我判斷型機器人。

    市場中比較常見的就是示教再現(xiàn)型機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現(xiàn)被示教的內容。